在接触电子设备中，有没有因为“危险…”而吓一跳？本节是对面向机械设计员的电子讲座的原因和设计、维护的具体对策进行总结。

何谓电子设计工作？

让机械零件组成的装置运行。

并且，将装置运行操作称为“控制”。

按下启动按钮后，随后控制装置执行工作的情况下，会使用顺序控制。

JIS Z8116的自动控制术语中记载，“所谓顺序控制，系指按照事先规定的顺序或者程序逐步推进控制等级的控制工作”。身边的控制例：自动门

人靠近 → 传感器检测 → 电机旋转传感器检测 → 计时器测量

人远离 → 传感器未检测到 → 电机逆转

装置的情况

何谓控制设备？

分为PLC和工业PC两大类

控制装置，从人的角度来说就是“大脑”。

并且，分为PLC (Programmable Logic Controller)和工业PC两大类。

各自擅长的控制内容不同。根据装置的规格选择所需的控制设备。PLC

1968年，GM提出了需求规格，由Bedford Associates公司、Modicon公司进行开发。

其最大的特征是，可以按照想让装置运行的步骤编制程序。

虽然不需要C语言等计算机编程知识，但需要电气和梯形图方面的知识。工业PC

并不是所有PC都可以。FA需要的工业PC必须定制专用功能。

与普通的PC相比差异有，由于是专用设备所以价格高，长期供应同一模型，使用有耐久性的零件等。

软件方面，安装了OS、以及在OS上运行的应用程序软件。

※现在，还在销售具备PC特征的PL

控制设备

擅长的控制

特征

PLC

                             (三菱电机 MELSEC-L系列 )

物体（工件）移动

实时性

耐环境性

高可靠性

输入输出信号处理

梯形图语言

PC

测量并处理数据

多任务处理

复杂的数据运算处理

全彩图像处理

文件处理功能

开放性

高级语言(C语言等)

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